双工位背负式AGV

产品描述:

双向背负式AGV利用最新的激光SLAM导航技术加上磁条辅助定位技术,具有定位精度高,易于建地图和变更站点等特性;还具备直接对接几台上料和输送线体,从库到加工设备实现无人化的基础部分,直接替代人工和手动物流车。

双工位背负式AGV技术参数

外形尺寸

1398X 660X 450 mm  

承载重量

200KG(可定制)

承重方式

辊筒背负,双工位

驱动方式/电压

双轮差速驱动/48V

行驶方向

前进后退 、左右转向 、原地旋转

行驶速度

直线0-60m/min

控制方式

工控机、PLC

通讯方式

无线局域网 、无线通讯

导航方式

单激光导航+双向磁条导航

定位精度

激光定位±30mm,磁条定位±10mm

爬坡能力

3°

安全防护

激光雷达、激光避障传感器 、机械安全触边 、急停按钮

报警形式

声光报警

电池类型

48V 80Ah 锂电池

充电方式

自动充电、手动充电

手动遥控操作

具备




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