展会 | HRG(合肥)智能装备双创基地亮相2018工博会

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日期:2018-09-20


2018年9月19日,第20届中国国际工业博览会在国家会展中心(上海)正式开幕,哈工大机器人(合肥)智能装备双创基地精彩亮相本届工博会机器人展(Robotics Show-RS)。
作为"中国国际工业博览会"旗下最具人气最具影响力的专业展之一,本届机器人展以“机器人技术让未来更美好”为主题,共吸引了国内外300余家精英企业参展。




哈工大机器人(合肥)双创基地携机器人核心零部件、机器人本体、机器人服务软件等方向产品,在HRG展区、安徽省展区分别展示智能制造领域的最新成果。


机器人核心零部件方向


协作机器人控制器


协作机器人控制器将运动学、动力学、控制算法、轨迹规划、人机协作、人机界面等核心技术融合在一起,可从控制上有效保证机械臂的可靠性、准确性、快速性,并具备较强的抗干扰能力,能为用户提供国产化控制系统解决方案,降低用户成本,为快速搭建起机器人创造了条件。



新一代机器人核心部件



HEM智能驱控单元:开发了具有高度自治能力的模块化智能驱动单元,实现协作机器人各关节的分布式控制,解决协作机器人制造的适用性和重构性,从而降低产品设计成本,提升产品开发效率。
智能控制器:以ARM+DSP为硬件核心,FPGA功能扩展,嵌入实时Linux系统或者HRG AI&RT-ROS操作系统;支持EtherCAT和CANopen高速以太网总线传输;支持ROS接口及多传感器融合接口;融合运动规划算法和柔顺性混合控制算法;面向教育、汽车、3C电子行业的开发应用工艺包,是一款通用型且支持二次开发及用户定制的智能控制器。


精密摆线减速器产品



精密摆线针轮减速器:可连接动力结构和执行机构,把电机等高速运转产生的动力通过输入轴带动内部的摆线针轮运动,达到减速的目的,并传递更大的输出转矩。具有单级减速比大、轴向径向负载能力大、扭矩和倾覆力矩大、重量轻、空程小、回差小、刚度高、可定制的特点,一般应用于机器人、一般自动化、数控机床、医疗设备等机械臂关节及相关精密传动领域。



HRG数控转台:可满足高效率、高精度、高转矩的应用需求。精密摆线针轮减速器的精度极高、承载能力强,无框力矩电机的结构紧凑、定位精确。采用这两种零件作为核心驱动,可大幅度提高产品的可靠性。可应用于高端数控机床、军工航空等领域。

机器人本体方向



小型消防灭火机器人



小型消防灭火机器人采用履带式双摆臂结构,由机器人本体、消防水炮、智能云台、火源识别仪及控制终端等模块构成。
机器人能代替灭火救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行灭火、数据采集、反馈,有效地解决灭火救援人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题。


地下管网清淤检测机器人



地下管网清淤检测机器人,用于完成管道内部的缺陷检测、防腐涂层的涂敷、管壁的清洁、管内修复等任务,配合同步研发的国内首家可覆盖城市所有地下管网的智慧信息管理平台,通过BIM仿真三维成像技术与北斗卫星定位系统,让城市的城市排水管网形成仿真三维模型,结合实时数据,重现整座城市的地下排水管网。
平台可智能研判管道堵塞、毒害气体外泄及井盖丢失等情况进并行声光报警,是智慧城市、海绵城市不可或缺的地下管网管理助手。


中走丝线切割放电加工机


中走丝线切割放电加工机高刚性床身结构床身铸件采用树脂砂铸造技术,采用经过独特调制铸造配方的高抗拉强度的铸铁。

整体床身采用C型结构设计,底座采用高稳定性的T型箱式加强筋结构,底座采用3点主支撑、多点辅助支撑,经有限元分析、应力消除处理,使机床的机械精度得以长期稳定保持。




工业机器人技能考核实训台


HRG-HD1XKA型工业机器人技能考核实训台(专业版),选配紧凑型工业六轴机器人,结合丰富的周边自动化设备,配合标准化的工业应用教学模块,可通过上位机平台进行工业机器人虚拟仿真教学及PLC、机器人编程等教学。




HR50 50Kg六轴工业机器人


HR50系列六轴通用机器人具有结构紧凑,运动灵巧,高效等特点。各关节均采用高精度减速机和伺服电机,确保机器人的重复定位精度和轨迹精度。HR50 六轴工业机器人负载50g,最大工作半径为2186mm。


机器人服务软件



机器人智能云服务开放平台


机器人智能云服务开放平台,通过大数据、云计算、物联网和机器学习等先进技术,完成机器人的海量数据采集与云存储、数据挖掘与分析、数据可视化展示,最终实现机器人的远程监控、故障诊断、效率优化、云端控制等核心功能,让机器人更智慧。

该产品实现了中国机器人云平台技术的自主化落地,并已达到国际先进水平。




如e定制共享工厂


一种新型生产模式,将工厂产能商品化并向市场分享产能,让产能分配更均衡,满足人们对珠宝玉石的个性化、定制化需求。
如e定制共享工厂的加工过程完全可控、可视、可追溯。







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